グリッド上の移動経路を求めるためのアルゴリズムには、ダイクストラとかA*とかがある。けど、これらは45°単位で移動方向を制限する。もうちょっとななめに効率的に移動してほしい。 45°制限のある移動と、ななめの効率的な移動 ここでやりたいことは、any-a…
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